東京湾や大阪湾など大規模港湾で活躍する航路警戒船 狭い港内で大型船は細かく 動くことができません 案内したり、周囲を警戒したり 港から本船へお客をはこんだり いろんな仕事をこなすために 高速で、小回りがきき ちょっとした荷物をはこんだり 緊急時のために 消防ポンプやオイルフェンス も装備したり 橋の下を通り抜けるために マストが倒れたり 操舵室が上下する船もあります